その後2日間でポンプは動くようになり、さらにもろもろ改造を加えて、当初の構想よりもかなり完成度が上がりました。完成できなかった工作に一日付き合わせてしまった、編集の越智さんへの罪悪感が原動力です。

全体像。金属フレームを簡略化し、かなりすっきりしました。

ブレッドボードだった電子部品部分を基盤に実装。さらにArduinoシールド化し、使い勝手も向上しています。

そしてこれが問題のポンプ部分。吸い込み口側をチューブで延長していたのがよくなかったようで、排出側を延長する方式に変えることで、安定した動作をするようになりました。理由は水圧とか気圧とかの問題だと思いますがよく分かりません。

この手の装置、圧力とか位置エネルギーとか、物理が絡んでくると文系出身の僕にはめっぽう難しくなります。企画段階でそのことをすっかり忘れていたのが先日の敗因でした……

あと、いっちばん最初に失敗した、電池ボックスの切り離しも結局決行。これにより、電源も3D Pad用とモーター＆ポンプ用、2口だけで済むようになりました。

というわけで、改めて完成図。

Arduinoの悪用も楽じゃない。こんな苦労があったのか……という感慨を胸に、もう一度冒頭の動画で、動く様子を見ていただけると幸いです。 

今回の教訓

• 重要な部品は予備を買っておけ
• 物理には気をつけろ！

なお、今回使用したジェスチャーインターフェース「3D Pad」は今月いっぱいまで資金募集中。
Indiegogo: 3Dpad: touchless gesture controller Arduino shield - by ootsidebox.

かなり面白いデバイスですので、興味のある方はぜひリンク先をご覧ください。

筆者からのお知らせ：7/19（土）に「技術力の低い人限定ロボコン（通称：ヘボコン）」を開催します。
http://portal.nifty.com/kiji/140603164276_1.htm