WebIOPiというのは、Raspberry Pi 用の、IoT向けライブラリです。簡単に言うと「スマホやPCのWebブラウザ上の操作で、リアルタイムにGPIOピン（など）を操作する」ためのツールです。「（など）」と書いたのは、今回はその用途に使っているだけで、やろうと思えば何でもできるからです。

もうちょっと具体的にいうと、 

• 起動するとWebサーバが立ち上がる。その後、初期化処理（自由に書ける）、待機時処理（自由に書ける）を開始
• ブラウザ上で何か操作をされたら、それに対応する処理（もちろん自由に書ける）を実行、終わったら待機時処理に戻る

Arduinoを使用したことがある方は、Arduinoのスケッチを書く感覚でRaspberry Piを制御できる、と考えていただければ大体合っています（初期化処理がsetup()、待機時処理がloop()、加えてブラウザ上の操作をトリガーに任意の関数を呼び出し可能です）。
各処理はPythonで記述します。ですからPythonで実行可能なことならたいていできるうえ、WebIOPi固有の機能もあり、IoTっぽいこと（GPIOピンの制御とかサーボモータ動かすとか）が簡単にできるようになっています。

さっそくチュートリアルのページを見ながらインストールしてみます。が、ここで注意。WebIOPiは2015年6月時点でRaspberry Pi 2に未対応です。なのでこちらのページを参考に、スクリプトを一部修正しました（2でない場合は不要）。

wget --trust-server-names
"http://downloads.sourceforge.net/project/webiopi/
WebIOPi-0.7.1.tar.gz?r=http%3A%2F%2Fsourceforge.net
%2Fprojects%2Fwebiopi%2Ffiles%2F&ts=1431007213&use_mirror=jaist"
tar xvzf WebIOPi-0.7.1.tar.gz
cd WebIOPi-0.7.1/
nano python/native/cpuinfo.c #Raspberry Pi 2用に修正。2でない場合は不要
nano python/native/gpio.c #Raspberry Pi 2用に修正。2でない場合は不要
sudo ./setup.sh

URLはバージョンアップで変わると思いますのでご注意ください。インストールの最後に「インターネットに接続する？」みたいなことを聞かれますが、これはCloud Piのおかげで今回は不要（LANだけつながっていればよい）なのでNOを選びました。すべて完了すれば、

sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config

これでWebサーバを立ち上げることができます。

無事立ち上がったら、動作チェックです。LAN上でテストしてもいいのですが、せっかくなのでCloud Pi越しにやってみましょう。スマートフォンでさっき入れたCloud Piのアプリを立ち上げまず。WebIOPiの待ち受けポートはデフォルトで8000番になっていますので、アプリ上で「ラズパイ・ポート」の項目を8000に変更してから接続してください。

接続できたら、Webブラウザを立ち上げて「http://127.0.0.1:8080」にアクセスしてみましょう。
認証がかかっていて、デフォルトではIDが「webiopi」、パスワードが「raspberry」です。

デ、デター！これがWebIOPiのサンプル画面です。
このように、Cloud Piを使うと、8000番ポート（スマホ・ポート）にアクセスした通信を、Raspberry Pi側の8080番ポート（ラスパイ・ポート）に転送することができます。ふしぎー！

引き続きWebIOPiのテストです。ここでおもむろに一番上の「GPIO-Header」を押してみましょう。

Raspberry PiのGPIOポートの一覧が出てきます。ただし、ただの一覧表ではありません。ポート番号を押すと、実際に入出力の切り替えと、出力の場合はHIGH/LOWの切り替えができるんです！

ためしにGPIO2をOUTにして、Raspberry Pi の GPIO2ピン—LED—50～100Ωくらいの抵抗—Raspberry Pi の GROUNDピン（どれでもよい）の順で接続、画面上でGPIO2の横にある「3」というボタンを連打してみてください。インターネット経由でLEDをチカチカさせることが可能です！ 南極基地からでも、です。
（LEDは足の長いほうをGPIO2側にしてください）

さて、この時点でもうThings（LED）がインターネットにつながったわけですから、これはもうIoTですよ。順調に行けば30分もあればここまでたどり着けると思います。ちょっとやばくない？ 30分でIoTデバイスできるのやばくない？ 便利すぎてちょっと怖くなってきたので、気を落ち着けるために今度はハードウェアの製作に入りましょう。