PCからラズパイにアクセスするターミナルソフトとしては、「Tera Term」が有名です。筆者もTera Termを利用しています。

Tera Termを起動すると、次のような画面が表示されます。

• TCP 20： FTP（データ）
• TCP 21：FTP（制御）
• TCP 22：SSH
• TCP 23：Telnet
• TCP 25：SMTP
• TCP 80：HTTP
• TCP 110：POP3
• TCP 443：HTTPS

ブラウザを立ち上げてWebサイトを見る際は、TCP 443を使って通信をしています。同じようにメールをチェックする際には、POP3であればTCP 110が使われています。Gmailの場合はIMAPサーバーへアクセスする際には993を使います。

ところでTera Term起動時の画面で入力するホスト名はどのようにしたらよいでしょうか。「Raspberry Pi Imager」でラズパイのイメージをmicroSDメモリーカードに焼き込む場合は、ホスト名を指定できます。

デフォルトのホスト名は、「raspberrypi.local」。これにならえば、任意の文字列に「.local」と加えることで、ホスト名として認識されるということになります。

たとえばホスト名を「fabcross」としたのであれば、「fabcross.local」とすれば、ラズパイにアクセスできます。またホスト名だけでなくIPアドレスを指定した場合は、ここに「192.168.＊.＊」などのようにIPアドレスを入れてもアクセスできます。

ホスト名を入力して「OK」をクリックすると、IDとパスワードを入力する画面に移行します。ここでは設定したユーザー名とパスワードを入力して「OK」を押せばラズパイにアクセスできます。

ここで試しに「ls -l」と入力してみてください。ホームディレクトリにあるファイルやディレクトリ構造が表示されます。

次に「cd Desktop」と入力してみましょう。「˜」の部分が「˜/Desktop」に変わりました。このように、どのディレクトリにいるのか分かるのが、青字の部分です。

この他のコマンドラインの操作については、回を改めて解説します。今回はこのままでTera Termによるアクセスを終了しましょう。終了するには「exit」と入力します。Enterキーを押すと、Tera Termの画面が自動的に閉じます。

筆者もたまにやってしまうのですが、指定したホスト名を忘れてしまうこともあるでしょう。その場合は、「ポートスキャン」をすれば、それぞれのホストが持つ名前を検索できます。

筆者は、「Advanced IP Scanner」というツールを使っています。これを使うと、ネットワーク内にあるマシンのホスト名とIPアドレスが分かります。使い方は簡単で、ソフトを起動したら左上にある「スキャン」ボタンをクリックするだけです。

なお、ポートスキャンは自分が管理しているネットワーク以外で行ってはいけません。外部のサービスなどで起動すると、不正アクセスと見なされる場合もありますので注意しましょう。

今回は、ターミナルソフトでラズパイにアクセスする方法について解説しました。

これらの作業はラズパイをディスプレイに接続し、キーボードとマウスをつないでラズパイのデスクトップで操作すれば、特にWindows側からログインしなくても使えます。それで作業するのでも全く問題ありません。

ただ筆者的には、いつも使っているWindowsからターミナルソフトでアクセスした方が使いやすいと思っています。普段の作業を止めることなくラズパイを扱えるためです。同じネットワークに接続してさえいれば、ラズパイをいちいちディスプレイに接続せず、離れたところに置いて使えるのもメリットです。

またラズパイのデスクトップをWindowsに表示したいときには「VNC（Virtual Network Computing）」を利用します。VNCはターミナルソフトの発展版のようなもので、ネットワークを通じて他のコンピューターのデスクトップを操作するための仕組みです。

VNCで操作できるソフト「VNC Viewer」を使うと、ターミナルソフトと同様にラズパイのデスクトップを表示できます。ただしVNCでのアクセスは少しコツが必要ですので、こちらも回を改めて解説したいと思います。