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タグ:ロボットの記事一覧

光と機械学習を組み合わせ、人間の指のような触覚を持つロボットフィンガーを開発

光と機械学習を組み合わせ、人間の指のような触覚を持つロボットフィンガーを開発

コロンビア大学の研究チームは、光と機械学習を組み合わせて、高感度のタッチセンサーを備えたロボットフィンガーを作製した。人間の指先のように表面は曲面だが、1mm未満の精度で接触位置を検出できる。研究結果は、2020年2月21日付けの『IEEE/ASME Transactions on Mechatronics』に掲載されている。

ニュース | 2020/04/26 08:00

タコの触手の形が重要——様々な物体を確実に掴めるソフトロボットアームを開発

タコの触手の形が重要——様々な物体を確実に掴めるソフトロボットアームを開発

ハーバード大学と北京航空航天大学の共同研究チームは、タコの触手をヒントにして、様々な物体を掴み、動かし、操作できるソフトロボットアームを開発した。形態学的に多様な物体を把持するための次世代ソフトロボットアクチュエーターの作成について、新しい洞察を提供することに加え、タコという種が備える触手のテーパー形状の機能的意義を理解することにも貢献する研究だ。研究成果は2020年2月25日、『Soft Rob…

ニュース | 2020/04/18 08:00

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