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タグ:ロボティクスの記事一覧

2輪でも倒れないカルマン倒立振子を作ろう——CQ出版、「現代制御ロボティクス学習キット」発売

2輪でも倒れないカルマン倒立振子を作ろう——CQ出版、「現代制御ロボティクス学習キット」発売

CQ出版は、トランジスタ技術2019年7月号特集「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」で解説した「カルマンフィルター」を使って姿勢制御を行うカルマン倒立振子が作れる「現代制御ロボティクス学習キット」を発売する。

ニュース | 2019/06/11 11:45

2足歩行ロボットを動かそう——ヴイストン、ブラウザベースでプログラミングできる「プログラムランド for ピッコロボIoT」を無償公開

2足歩行ロボットを動かそう——ヴイストン、ブラウザベースでプログラミングできる「プログラムランド for ピッコロボIoT」を無償公開

ヴイストンは、2足歩行ロボット「ピッコロボIoT」のプログラミングがWebブラウザベースでできるサイト「プログラムランド for ピッコロボIoT」を無償にて公開した。Scratchライクなツールで、初学者でも教材として使えるという。

ニュース | 2019/05/14 14:30

まるでハエトリソウ——MITとハーバード大、折り紙をヒントに柔軟でパワフルなグリッパーを開発

まるでハエトリソウ——MITとハーバード大、折り紙をヒントに柔軟でパワフルなグリッパーを開発

MITとハーバード大の共同研究チームは、柔軟性とパワーを兼ね備えたソフトロボットを開発した。折り紙の「マジックボール」にヒントを得た骨格を持ち、吸引力を利用したグリッパーは、小さい物はもちろん、自身の100倍も重い物も持ち上げることができる。

ニュース | 2019/04/08 11:00

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